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日本的仿人形機(jī)器人

  本田公司是日本主要生產(chǎn)跑車(chē)和轎車(chē)的公司之一。本田公司投入巨資,經(jīng)過(guò)10多年的開(kāi)發(fā),終于研制出了在世界上居領(lǐng)先地位的雙足步行機(jī)器人──P3。P3通過(guò)它的身體的重力感應(yīng)器和腳底的觸覺(jué)傳感器把地面的狀況送回電腦,電腦則根據(jù)路面情況作出判斷,進(jìn)而平衡身體,穩(wěn)定地前后左右行走。它不僅能走平路,還可以走臺(tái)階和傾斜的路。它站立穩(wěn)定,推不倒,腳底不平也能保持身體的直立姿態(tài)。

本田公司機(jī)器人P2

  1997年中國(guó)國(guó)務(wù)院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時(shí),機(jī)器人P3接待了李鵬總理。當(dāng)李鵬總理一行抵達(dá)表演大廳時(shí),一個(gè)身著宇宙服像宇航員一樣的機(jī)器人從投影電視的屏幕后面走了出來(lái),其走路的樣子酷似頑童學(xué)步,步子雖然不快,但堅(jiān)實(shí)有力。它走到大廳當(dāng)中面對(duì)李鵬總理站好,伸出右手作歡迎狀。并用漢語(yǔ)自我介紹:“我是機(jī)器人P3,熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨,請(qǐng)?jiān)试S我與您握手”。機(jī)器人握住李鵬總理的手,連續(xù)搖動(dòng)三次,然后擺好姿勢(shì)供久候在那里的記者拍照。

  接著P3請(qǐng)出本田公司社長(zhǎng)川本正彥等人。他們通過(guò)投影電視屏幕,向中國(guó)客人介紹了本田研制機(jī)器人的發(fā)展歷史和技術(shù)特點(diǎn)。川本社長(zhǎng)的聲音剛落,P3又說(shuō):“我有些緊張,請(qǐng)?jiān)试S我暫時(shí)休息一下,接下來(lái)請(qǐng)我的二哥繼續(xù)表演”。說(shuō)罷轉(zhuǎn)身,沿原路退回。

本田公司機(jī)器人P3

  據(jù)介紹,本田公司按研制時(shí)間先后,把雙足步行機(jī)器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm,體重130公斤。被稱(chēng)為二哥的機(jī)器人P2身高1.80米,體重120公斤,長(zhǎng)的笨頭笨腦,但行動(dòng)起來(lái)與靈活的“小三”相比毫不遜色。P2表演了上臺(tái)階這一高難動(dòng)作,它走的極為平穩(wěn),一步一個(gè)臺(tái)階,令人贊嘆不已。隨后P2又表演了用扳手?jǐn)Q螺絲。P2機(jī)器人退場(chǎng)后,P3機(jī)器人出場(chǎng)與貴賓揮手告別:“表演到此結(jié)束,再次感謝李鵬總理的光臨!”

  本田公司最近又推出一種新型智能機(jī)器人“阿西莫”(ASIMO)。與1977年誕生的P3相比,它具有體型小、質(zhì)量輕、動(dòng)作緊湊輕柔的特點(diǎn)。阿西莫身高120cm,體重43公斤,更適合于家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上說(shuō):“將來(lái)我們還會(huì)使機(jī)器人具有更好的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等識(shí)別能力,提高它們的自主性。”他還說(shuō):“如果通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制,它就是另外一個(gè)‘你’,可以使用者的身份做許多事情�!�

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