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精彩有趣的機器人足球賽

　　現(xiàn)在機器人足球比賽已成為一種時尚運動，很多國家都有了自己的機器人足球比賽。在世界上比較有影響的賽事主要有兩個，一個是由國際機器人足球聯(lián)合會（FIRA）組織的微機器人世界杯Mirosot，另一個是由國際人工智能協(xié)會組織的機器人世界杯RoboCup。

機器人足球賽

　　國際機器人足球聯(lián)合會成立于1997年，總部設(shè)在韓國的大田，每年組織一次機器人足球世界杯，相伴而行的還要舉行這一領(lǐng)域的學術(shù)研討。1996年在韓國舉行了首屆機器人足球世界杯，來自7個國家的23支代表隊參加了比賽。1997年6月1－5日來自9個國家的22支代表隊參加了2個項目的角逐。第三屆比賽在巴黎與第16屆足球世界杯同期舉行，有13個國家的39個代表隊參加了4個項目決賽階段的比賽。由于參賽隊增加，1999年第四屆分4個賽區(qū)進行了預選賽，角逐決賽階段4個項目的32個名額，比賽已達到相當規(guī)模和水平。2000年第五屆機器人足球世界杯在悉尼與奧運會相伴而行。2001的第六屆機器人足球世界杯將在中國舉行。2002年的機器人足球世界杯將在韓國與第17屆足球世界杯同期舉行。比賽的主要項目如下：

　　機器人足球的另一個重要分支是由國際人工智能學會組織的機器人世界杯賽（RoboCup），它的比賽項目有三個：（1）小型機器人比賽（直徑小于15cm），（2）中型機器人比賽（15cm<((50cm）；（3）電腦模擬比賽。它要求參賽的機器人是自主式的，其復雜程度和制作成本較高。1997年在日本舉行了第1屆機器人足球世界杯賽，有40多個隊參加了比賽，然后每年一屆。1998年第2屆在法國巴黎舉行，有60多個隊參加了比賽。1999年第3屆在瑞典的斯德哥爾摩舉行。2000年的第4屆，在澳大利亞的墨爾本舉行,有約100個隊參加了比賽。

“踢” 足球機器人

　　機器人足球是一項極具魅力的比賽，人們非常喜歡這項運動。盡管它是小場地運動，但它和臺球、乒乓球一樣吸引觀眾。有記者問：“機器人足球是體育項目還是技術(shù)項目”？我們認為，機器人足球是一項具有體育競技魅力的高技術(shù)項目。也可以看作是一種高技術(shù)的競技項目。 機器人足球的高技術(shù)可以概括為12個字：“實時采集、實時控制、實時行動”。這3個“實時”是機器人足球的難點之所在，也是機器人足球的魅力之所在。有記者問：“機器人足球能不能長遠發(fā)展下去，會不會新鮮勁過后就銷聲匿跡了”？我們認為，機器人足球和其他項目一樣，要想保持長勝不衰，必須堅持不斷創(chuàng)新。一方面要提高現(xiàn)有項目的競技水平，增加比賽的可觀賞性；另一方面要推出新的比賽項目，顯示高技術(shù)的創(chuàng)造性。

　　在足球機器人系統(tǒng)的開發(fā)過程之中，不僅要遇到機器人學、機電一體化、通訊與計算機技術(shù)等，而且還涉及圖像處理，傳感器數(shù)據(jù)融合，決策與對策，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工生命與智能控制等學科的內(nèi)容。

　　目前人工智能領(lǐng)域常常遇到理論與實際脫節(jié)的問題，足球機器人的誕生，為智能系統(tǒng)的研究提供了一個很好的載體。一句話，機器人足球賽的是硬件、軟件及基礎(chǔ)技術(shù)。

　　除了機器人足球比賽外，其它形式的機器人比賽也很多，比如：國際奧林匹克機器人大賽，NHK國際機器人比賽等，比賽的內(nèi)容非常豐富，包括：表演賽、跳遠、走迷宮、相撲、打乒乓球等，這些比賽深深地吸引著機器人愛好者和大中學生，為他們提供了一個很好的寓教于樂的載體。

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